清朝海外扩张始于乾隆年间，当时中国正处于对外交流封锁时期。然而，随着清朝不断强大，对外开放的呼声越来越高。为了开拓新市场，加强与外国的关系，清朝开始积极派遣海外航行的船队。
1760年，清朝船队首次远航到美洲。十年后，第一艘远航到非洲和欧洲的船队出发了。此次航行是清朝史上的一个里程碑，标志着其首次进入欧洲，也是世界海洋史上的一个重大事件。
这支清朝远洋船队包括了多艘不同类型的船只，共有1200余人。他们携带了大量的货物和礼品，以展示中国在外交和贸易上的实力。
航行途中，清朝船队遭遇了多次风暴和海盗的袭击，历经千辛万苦才抵达目的地。然而，在欧洲各国，这支船队受到了非常热烈的欢迎。各国政府派人前来接待，并且向船队馈送了大量礼品。
通过这次远航，清朝成功地开拓了新市场，并且取得了外交上的胜利。此后，清朝开始加大对外交流的力度，不断强大自己。
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