自古以来，人类就对宇宙充满了好奇和敬畏之心。在古代，人们通过观察星辰来探寻宇宙的奥秘，逐渐形成了自己的宇宙观念。在中国，先秦时期的《山海经》中就有很多宇宙神话和传说。而在古希腊，众神掌管宇宙的观念深入人心。
到了15世纪末，经过哥白尼的探讨和瓦特的支持，地心说逐渐被放弃，日心说开始流行，开启了现代天文学的先河。17世纪，开普勒发现行星运动规律，伽利略通过望远镜观测到众多的天体现象，牛顿提出了广受欢迎的万有引力定律，宇宙的奥秘逐渐被揭开。
20世纪初，爱因斯坦提出广义相对论，宇宙的本质又被赋予了新的解释。20世纪50年代，苏联发射了人类第一个人造卫星——斯普特尼克1号，宇宙探索进入了新纪元。60年代，美国宇航局（NASA）开始了载人登月计划，人类首次登陆月球。
近年来，宇宙探索取得了更加惊人的成果。哈勃太空望远镜发现了无数美妙而神秘的宇宙星系和行星，探险者号和旅行者号深入探索外太空。21世纪初，中国的嫦娥一号和嫦娥二号成功发射升空，为中国自主空间探测奠定了坚实的基础。
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