地震是地球上常见的自然现象。在地震发生时，地球表面将以不同形式发出一些震动，称为地震波。这些地震波被分成三种类型：P波、S波和L波。三种波的传播速度、传播轨迹和震动特点等方面均有不同，因此识别和测量它们对于理解地震的机制和研究地震活动具有重要意义。
P波是最快到达的一种波，也是最弱的一种波。它沿着地表和地下岩石弹性介质中的每一个地方向快速传播。P波的传播速度远远大于声速。在地震记录中，P波会表现为最先到达的一组振动信号。
S波比P波稍慢到达，但更强。它在弹性介质中只沿纵向传播，不会穿过液态介质。S波的传播速度大约是P波的一半。在地震记录中，S波会出现在P波之后，是第二组振动信号。
最后一种波是L波，它是一种表面波，只沿表面传播而不穿透地下。L波传播缓慢，但强度极大，是地震中对建筑物和人类最具破坏性的一种波。
地震波的识别和测量可以通过地震仪和地震记录。地震仪可以测量三种波的传播时间和震动特征，地震记录则会记录下三种波在地球上的传播情况。这些数据可以用于判断地震的强度、震源位置和地震的机理等问题。
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