在iPhone上，您可以通过以下简单步骤允许Siri播报来自“百度地图”app的通知：
- 首先，打开您的iPhone主屏幕。
- 进入设置。
- 滚动并选择“通知”选项。
- 在应用列表中找到并点击“百度地图”app。
- 启用“允许 Siri”选项。
- 现在，您已经成功允许Siri播报“百度地图”app通知。
通过上述操作，您可以确保在使用百度地图的过程中，Siri将播报来自该应用的通知，从而帮助您更好地了解路况和导航信息。
总结：对于iPhone用户，通过简单的设置，您可以允许Siri播报百度地图app的通知。这将使您更方便地获取路况和导航信息。
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