唐朝是中国历史上最强盛的王朝之一，其军事制度也在这段时间内得到了相应的发展。
唐初的军权由天子掌握，御史中丞及六部掌管全国军事。同时，唐朝还设立了衙门，衙门掌管地方兵马，并由朝廷监督。到了唐中期，衙门负责地方军事的职能逐渐下降，而选侯制度逐渐形成。选侯指的是将兵户的第一代儿子统一编成一个兵队，形成兵籍制度，这样就形成了选侯制度。选侯制度的实行，对于唐朝军事制度的发展起到了重要的作用。
唐朝军事制度的演变可以说是渐进的过程。当时的军事制度兼容并蓄，并将不断的进化发展。除了上述所提到的衙门和选侯制度外，还有类似于半士半农的军民制度，以及军功爵位制度等等。
总之，唐朝的军事制度是中国历史上重要的里程碑之一，其演变过程也是文化历史的一个缩影。
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