夏朝的社会制度和等级结构是以宗法制度为基础，以礼乐制度为载体，以等级制度为支撑的社会结构。夏朝的等级结构分为天子、贵族、士大夫、庶人四等，其中贵族又分为大夫、卿士、大夫、士等四等。
天子是最高等级，他们拥有最高的权力，负有最重的责任，受到最大的尊重。贵族是夏朝的社会精英，他们拥有特权，受到尊重，但也有责任。士大夫是夏朝的文职官员，他们负责实施政策，维护社会秩序，受到尊重。庶人是夏朝的平民，他们负责劳动，受到尊重，但也有责任。
夏朝的社会制度和等级结构是一种完整的社会结构，它体现了夏朝社会的秩序和稳定，也是夏朝社会发展的基础。
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